SINEE正弦EA200系列伺服驱动器用户手册

　　妆字箱出端了集电极和输出最人输出电流50mA，继电吕触时250VAC/Z3A或

　　保护保护功能敌路、过流、过床、秋上讨、缺机、过载、过热、直速和外部故陆等

　　EA200系列豫动器有36种规格，共有4种外形和12种安装尺寸，如图2-1和表2-1所未。

　　键盘可直接安装在铁板上，开口尺寸114.5士0.10.3)#71士0.1()mm，适合铁板厚度1.2一

　　安装作业时，请对驱动器采皮保护措施，防止钻孔等产生的金属碎片或粉尘落入驱动器内部。安

　　EA200系列驱动器均装有冷却风扇以强迫风冷。为使疹却循环效当良好，必须将驱动器安装在看

　　直方向，其上下、左右与相邻的物品或挡板(南?一定要保持足够的空间，请参考图2-2。

　　[EA200系列450kW及以上大功率驱动器均装有冷却风扇以强迫风冷，其特殊的风道设计可满足机

　　一般情况下使用虐动器，不需要拆印键盘，只上要打开端子板，需里拆卸、安装键盘时，按如下方

　　和键盘的拆印:将手指放在键盘上方的手指插入槽，略征用力向下按庄，再轻轻往外拉即可拆

　　好。键共的安装:先将键盘的底部RJ-15端子与水晶头对齐，然后平按键盐，听到“味”声后即

　　LA200系列90kW--160kW规格虐动器可变更为透壁式安装。如需延壁安装，请参考避200用户于

　　8.3节选件卡列表，了解该并动器所支持的选件扩展卡类卉和型号。企个扩展卡部有单独

　　驱动器下作诛理沁定了会对外庆生十扰，请按照角3-1配鸯驱动器外围设备，将滤波器与驱动器

　　安装在同一块铁板上，并将旨动器及外国部件用铁箱屏蔽，则可降低对外和干扰，接线所

　　对于内兽制动单元的机型，制动电阻连接到阳动器+、PB端子之问。对于不带内阐制动单元的驱动器，

　　需要将制动单元的!，端子对应连接到驱动器直流母线!、端子上，并将制动电阳连接到制动单元的

　　注:端子板J14、J]6跳线为家去用跳线，用户不得随意更改，否则会导致针动器无法上常工

　　所有GND端子在张动器内部均为连通的，所有COM端子在阳动器内部均为连遂的，CND与

　　当模拟电压输入信号为外部电源供电时，AT]、AT2端子接线如下图(a)所下。

　　当模拟电上上输入信号为电位器时，ALL、A12端子接线如下图(b)所示。

　　网3-6AI1、AI2端了接线多功能输入端子配线系列驱动器多功能输入端子采出了全桥整流电路。PLC端足X1~-X7的公共端子，流经PLC

　　端了的电流可以是正向的(NPY模式)，也可以是反向的(PNP异式)。所以XI一7端子与外部还接方式

　　功能笨出端子YL、至可使用驱动点内部的24Y电源或外部电源供电，如同3-7所示:

　　注。继电器线也必须加入友并腾一极管。吸收电路的元件要就近安装在张电器或接触器的线系列何服驱动器用户指南

　　3.3.6模拟输轴端子配线外接模拟表可表示多种物否量。输出电压〔0…10V)。

　　使州何服显动器内部24Y电源NPN接法息弄柯服时动此内部24Y吧源PRP接法

　　图3-11集电极开路方式输入脉冲指令接线图《使用外部电汰太月身限流电阻)

　　网3-12集电极开路方式笨入脉冲指令接线网《使用外部电源太外接限流电阻)

　　1一对差分信号请务必使用一对双绞线.脉冲输入信号线缆务必与动力线.由于脉冲输入接口并非屏蔽输入接口，所以为降低噪声干扰，建议将上位机的输出信

　　编码器分频答放电路通过兰分驱动崔输山益分信号。通常，与汪级装置构成位置控制管理系统时，提

　　供反馈仿号。在上位机装置小，请使用养分或者光精接收电路接收，最大输出电流为20mA。

　　同3-13分频输出接线机分频输出电路可通过供电极并路信号，遂常为上一级装置构成位置控制管理系统时，提供

　　反馈信号。在上一级装置处，可通过光耦、继电器接收电路接收，最大输出岂流为40omA。

　　必将上位机的信号电源地与驱动器的GND连接，并采用双绞屏蔽线费以降低噪声干

　　通讯端子Ai+、人-为驱动器的RS485通讯接口。通过与.上位机的连接通讯，实现上位机《PC机或

　　图3-17控制回路标准接线”延长键瘟接线)》用网线吊和键盘安装座上的RJ45端H。

　　TFD键盘菜单从低到高依次分为监视级(0级)、菜单模式选择级《1级)、功能码选择级〈2级)、

　　参数显示模式分为3种:全菜单模式(--8--)，用寺显所有功能码;用户自定义模式《一纺-)，

　　全菜单模式下,按ENIER键5进入2级菜单可以再一次进行选择任意功能码。贞通过ENTER键进入3

　　级菜单，能查看或者修改功能和量特殊功能但外，一般用户要使用的功能馈才订以修改。

　　全菜单模式下，从上电初始状态将功能色F03.28的人改为5.28的整个拘作过程如图4-2图。

　　所有菜单模式下，参数修改完成后按ENTER链国会保存参数。不同的是保存参数后:伴菜单

　　模式上，进入当前修改成切功能三的下个茅能码;用户自定义模式,进入当前修改成功个(按

　　T11.00一11.31中定义顺序)用户白定义功能码，非出三值模式下，进入当前修改成功功能码的下一

　　存3级菜单护PSC键[四放弃修改参数，当该功能码等十其未修改前信时，直接退出3级菜单

　　返同2级菜单，否则参数值会先恢划为未修改前值并显示，再护FSC键世到方吕退出3级菜单返同2

　　从全革单模式下进入Fll组功能码，3级菜单显示的仍然是功能码，并有功能友可以任意设定。

　　如首次进入F11.00默认显示U00.00,表示11.00默认定义的功能码为Fo0.00,此时遇低光标位闪烁，

　　用户可以像在2级菜单选搓功能码一样设定任意功能码,设定完毕后按ENTER键BE到保企,骨进入用

　　义为F00.07和F00.09，州1与上加以区乔,山表示该功能码是用岂肯定义，如网44所示

　　用户白定义模式下，掖PNTPR键进入2级菜单，此时2级菜单可以显示的功能码只有32个

　　Fl1组用户白志参数，这32个功能码用户订以根据实际使用需求设定，对十需要经常修改或者查看的

　　功能码在FU组定义好后，我们再选择进入用户拍定义模式，则我们可以看到进入的第一个功能

　　模式下县多本且下2个功能全进入3绒末间八友能等二企划本臣下的修改从性式也相

　　在用户白定义模式下2级菜单核下UP键加或po键回，2级菜单功能码不能任意加减，而吓

　　会切换成下一个/上一个用户设定的参数,切换顺序为F11.0日定义的功能码到Fl1.31白定义的功能

　　2级单按右椒键区车不进行光标移位，按PNTPR键ED进入3级菜单厅若对应显不的功能码

　　许修改，光标最低位会内烁，参数修改方式利全沫单模式卜3级菜单操作一样，修改完毕

　　按ENIIR键车确认保存参数之后进入下一个白定义参数,在如六级东单竹改人仙的

　　再进入非出厂值模式第.个就会站示Fo0.03，按Up键图会切换至F00.07，再接DONN键

　　全单显示为0级监视菜单时，通过右移键ED=以依次按照F12.33一F12.37功能码定义的5个

　　监视参数，顺序切换显示驱动器运行状态参数。运行时出上设置可依次显示:输出频率、设定频率、

　　为方便用产在使用相同功能参数的驱动器之间进行参数设定，键盘具有参数上传和下载功能。

　　功能码F12.03设为1并按下ENTER键ES确认后,驱动器相关参数上传至键盘,上传时键盘显示“UP

　　上传完毕该功能码会自动变为0。上传完成的键租可以捕到其它需要用相同参数的驱动器上，将功

　　能码F12.03改为2，进行参数卜载，将键盘保存的参数卜载至阳动器，下载时键盘显示“cn”，同样，

　　1、键盘在没有进行参数上传之前不能进行参数下载，因为未进行参数上传的键盘当中的参数不可利

　　如果进行下载会把左动器当中的参数写乱以致驱动器出现帮障，因此当键盘没有进行参数上传就

　　使用参数下载，会提示“4o咱”，表示参数下载未成功，通过按BCS键可退出重新进行上传再进

　　2、当了驱动器之间CPUA软件版本不同时，若进行参数下载，键盘会提示“5ocf，此时用户直和弄清楚

　　此两个不同版本之问是否能进行参数下载。若能，则可通过按ENTER键强制执行，若不能，则可

　　通过按ESC键取消当前操作。参数不兼容的两台驱动器之间进行参数上传和下载，容易导致驱动

　　3、用户在使用该功能要说记，人参数上传下载不包括电机参数组参数，在卜载完成之后需要用户设定

　　个X多功能键按下时丰多种响应方式，默认为点动止转。该键的功能随功能码F12.00改变。

　　参数设定好之后按下RUN包[，驱动器就可以正常运行，按下STOP/ARESET如卫

　　动器停车.其中可通过改功能码F12.00为5将闵X键E于定义成自由停车也可以使驱动器停下过行。

　　在功能码Fl4.37设为相应的自学习模式后，必须按下RUN争取动器才会进入相应参数庆

　　识状态，参数因这时会显示“TUNE，办识完成之后跳回厌米显示，功能码FL4.37也会自动变成0。

　　在驱动器进行旋转参数辨识时电机可能会转动,如人出现紧急情况可通过按STOP键[了取消执六

　　鱼。如果电机与负载能够脱离开，在断电的情况下，将机械负载与电机完全脱离《同步机必须脱离)。

　　BA200系列何最出厂参数可能无法满足所有场合的要求，希望何服系统与机械之问的配合能发挥

　　和最佳的响应穆、稳定性时，纪议使用手动增益调整。速度和转生模式下，位置环增益和速度前竺增

　　局506污度交积分时。05值调小时，则定位时间变快，过小则会发生振动。企

　　4Pa5.01速度前锁增益30.0。的科动,由定时间可能不会缩短。指令及种输入不均

　　驱动器处寺运作时的状态时，“5:主轴定向使能”端子有效后，电机从当前转速按设定的减速时间减

　　速到“主轴定向速度F04.08”，和“主轴定向速度”旋转寻找民乱冲信号，到Z信号后进

　　置控制，按照设定的主轴定辣位置(F04.00一F04.07)定位，电机停止时正好停在所设定的位置;如下

　　驱动器处于停机状态再启动时，如果检测到“5:主轴洁向使能”端子有效，则驱动器拨虹的

　　如速时间加速到“主轴定向速度F04.08”，并以“主轴定向速度”旋转寻找Z脉冲仿芝，寻找到2信

　　号后进入位置控制，按赂设定的主轴定向位置(F04.00一F04.07)定位，电机停止时正好停在所设定的

　　“9:刚性放丝”输入端子有效时，模拟量10V、加减速时间、位置环利速度环参数使用F04.28一

　　“10:拱动”输入端子有效时，如减速时间、电动和制动转矩限制、位置环和还度环参数使用

　　95。。输入电源接线滑子松动。，检查输入电源及拉线，旋紧输入接线端子螺钉。

　　ED3的入抽查1输入电源负相。2，检查物入电源接线.位查接线钵入出如稳压装置。

　　1零潭和学习异常“.Al1或者Al2输入侧有电正。将All或者412控制端子上的

　　E15驱动器存储器故障”控制器反复写内部存储器，导2.，对速度给定等需要经常修改的

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