直流电机伺服驱动器运用阐明

　　步进电机是数字操控电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就滚动一个视点，因而十分适合于单片机操控。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。一、步进电机最大特色是：

　　恒压恒流桥式2A驱动芯片L298N L298是SGS公司的产品，很常见的是15脚Multiwatt封装的L298N，内部相同包括4通道逻辑驱动电路。能够便利的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。L298N可接受规范TTL逻辑电平信号VSS，VSS可接4．5～7 V电压。4脚VS接电源电压，VS电压规模VIH为＋2．5～46 V。输出电流可达2．5 A，可驱动电理性负载。1脚和15脚下管的发射极别离独自引出以便接入电流采样电阻，构成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4之间可别离接电动机，本试验设备咱们选用驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入操控电平，操控电机的正回转。EnA，EnB接操控使能端，操控电机的停转。表1是L298N功用逻辑图。

　　*外部转速调整电位器的衔接：电位器的高端接操控接口5，中心滑动端接操控接口6，电

　　位器的低端接操控接口7 GND端。（电位器阻值为10K）八、编码器输入接口接线阐明

　　能够直接驱动两路3-12V直流电机，并供给了5V输出接口，能够给5V电路系统供电

　　本模块具有体积小，操控便利的特色。选用此模块定会使您的电机操控自若，能够应对需求大功率步进电机的标题。

　　板上的ENA与ENB为高电平时有用，这儿的电平指的是TTL电平。ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2的使能端。BJ接步进电机公共端。

　　动刹车。3脚为输出使能操控端，高电平使电机发动作业，低电平使电机中止。4脚是转向操控端，经过逻辑电平改动转向。5脚为操控电压输出端，输出电流不行大于20mA。6脚为转速电压输入端,7脚为信号地，8脚编码器信号A相，9脚编码器信号B相，10脚编码器零位信号Z

　　1—ON内部转速操控OFF外部转速操控2—ON转向1 OFF转向2外部转向操控

　　*电路选用光电增量式编码器，用户可经过8、9、10、脚供给的编码器信号对电机的运动进行灵敏操控，其间8、9脚为编码器的滚动脉冲信号8为A相、9为B相，10脚为编码器零位信号。

　　*用户可经过信号接口8、9脚输出的编码器相序脉冲信号，运用单片微处理器对电机的运动方位、作业圈数、转向等数据来进行判别和操控，以此来完成电机运动准确灵敏的操控

　　1.便利灵敏的转速调整及开环闭环的转速操控2.灵敏的转向操控与设定3.便利的使能操控4.瞬间的刹车制动操控5.设有LED作业状况指示

　　7.设有编码器信号接口，用户运用外部微处理器能对电机的运动状况及运动方位等进行灵敏操控

　　1、它是经过输入脉冲信号来来操控的。2、电机的总滚动视点由输入脉冲数决议。3、电机的转速由脉冲信号频率决议。二、步进电机的驱动电路

　　依据操控信号作业，操控信号由单片机发生。(或许其他信号源)三、操控步进电机的速度

　　假如给步进电机发一个操控脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的距离越短，步进电机就转得越快。调整单片机宣布的脉冲频率，就能够对步进电机进行调速。（留意：假如脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会呈现失步现象）

　　3—ON输出制止（外部操控）OFF输出使能4—ON运转OFF刹车制动（外部操控）2.转速的调整与设定

　　*当选用电路内部转速设守时，应将DIP开关1置ON且外部操控接口6应与外部的转速设

　　*当选用外部电路操控时，应将DIP开关1置OFF经过外部操控接口6输入转速设定电压

　　1.操控接口选用TTL逻辑电平操控，用户可经过外部数字电路或单片微处理器的逻辑电平对电机的各种运动功用来操控，可运用DA数模转化电路并合作8、9脚的转速信号对电机转速进行闭环操控.操控逻辑时序如下:

　　L298N是专用驱动集成电路，归于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高作业电压50V，能够驱动理性负载，如大功率直流电机，步进电机，减速电机，伺服电机，电磁阀等，特别是其输入端能够与单片机直接相联，然后很便利地受单片机操控。当驱动直流电机时，能够直接操控步进电

　　ED系列直流电动机伺服驱动器是针对本公司出产的空心杯系列直流电动机、无刷电动机开发规划的操控器，可对电动机的各种运动功用进行准确的操控，电路采纳MOTOROLA公司出产的直流电动机伺服操控芯片，IR公司的MOSFET管做功率驱动组成H桥驱动级，集成度高，体积小，功率密度大，作业安稳牢靠，功用完全,是电机驱动器的最佳挑选。可与E-Drive系列的直流电机、无刷电机等产品配套运用，能为您供给电机运动灵敏操控方面完好的解决方案。二．功用特色简介

　　2.驱动部分端子供电规模Vs：＋5V～＋35V；如需求板内取电，则供电规模Vs：7V～35V

　　步进电机的驱动：板上的ENA与ENB为高电平时有用，这儿的电平指的是TTL电平。ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2的使能端。BJ接步进电机公共端。

　　步进电机操控逻辑如下所示，其间A、B、C、D为步进电机的四个线表明没电流流过。线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）。

　　10.电路能在瞬间吸收电机因制动及换向形成的冲击电流和反冲电压三．产品电气参数

　　输入电源电压：18V-30V直流纹波≤5％最高输出电压：28V脉动最大负载电流：8A接连过载维护电流：≥10A最大吸收反冲电流：40A最大驱动功率：200W接连外部调速操控输入电压：0—5V

　　In3，In4的逻辑图与表1相同。由表1可知EnA为低电平时，输入电平对电机操控起作用，当EnA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或回转。同为低电平电机中止，同为高电平电机刹停

　　步进电机的驱动：板上的ENA与ENB为高电平时有用，这儿的电平指的是TTL电平。ENA为A1和A2的使能端，ENB为B1和IB2的使能端。BJ接步进电机公共端。

　　步进电机操控逻辑如下所示，其间A、B、C、D为步进电机的四个线表明低电平。线圈连线图如下图所示（以四相步进电机为例）

　　2.驱动部分端子供电规模Vs：＋5V～＋35V；如需求板内取电，则供电规模Vs：7V～35V